doas a remplacé sudo à cause de failles de sécurité, base de code volumineuse et complexe. doas est facile à configurer, à utiliser et convient dans la plupart des cas. En plus de cela, il a un code source très petit taille et élégant.

permit nopass <user> as root
permit nopass root

Des détails :

• OpenBSD : page du manuel doas(1)
• doas - dedicated openbsd application subexecutor
• OpenBSD 5.8